進路変更4・障害物への対応
◯路上の障害物、駐・停車車両、歩行者、自転車を避けて進みます。
◯視点は遠くにとり、早めに障害物を認知できること。
◯障害物の側方（横）を通過するとき充分な間隔をとります。
そのとき必要に応じて速度をおさえます。
◯障害物の陰にある危険を予測します。（歩行者など）
◯『進路変更・確認の手順』に従ってください。
障害物との側方間隔| 不動物 | 50cm以上 |
| 停車車両 | 1m以上 |
| 歩行者（気がついている） | 1m以上 |
| 歩行者（気がついていない） | 1.5m以上 |
| 自転車 | 1.5m以上 |
| 歩行者・自転車（悪条件） | こちらが徐行または停止する |
| 障害物の側方を安全な間隔をあけて、平行に通りぬけ、またもとの走行位置に戻る |
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